Darwin-OP2 분석해보기

이 로봇으로 대통령상을 받을 만큼 노력을 하며 코드를 작성했지만

정작 내부는 어떻게 돌아가는지 모르는채

남이 만들어준 코드를 활용해 미션을 수행했다

내부를 알지 못하는 아쉬움이 남아 Darwin-OP2(이하 OP2)를 뜯어보기로 했다

 

시리얼 통신

싱글톤 패턴

하드웨어 제어

Range-based for loop 등

이제서야 어떤 개념인지 감이 오는 내용을

그 땐 알지 못했고

그 상태에서 어떻게 상을 받았는지 의문이다